森林火灾救援
森林火灾救援期间标注火线、水源、道路情况、作战示意图、风险警示图、力量部署图、力量统计图、战果统计表等数‍据。
业务痛点
无人机优势
森林火灾发生突然、蔓延迅速、难以控制,应对难度系数很高,扑救工作十分困‍难。
无人机高空视角优势,可以快速获取全局态势,助力灾情研‍判。
解决方案
森林火灾救援解决方案
该方案采用小型便携式无人机 DJI Mavic 3T,或经纬 M30T,开展灾情侦查,火线标绘;采用多功能无人机大疆 Matrice 350 RTK,开展侦查、抛投、照明、通信中继等救援任务。
可快速展开,全天候作业,更换任务负载,开展多种任务作业
飞行平台
DJI Mavic 3T
重量:920‍g
最大飞行时间(无风环境):45 分‍钟
环境感知:全向双目视觉系统,辅以机身底部红外传感‍器
环境适应性:最高 6000 米起飞海拔,12m/s 最大抗风风‍速
广角相机:1/2" CMOS,有效像素 4800 ‍万
长焦相机:1/2" CMOS,有效像素 1200 ‍万
红外相机:640×512@30Hz 视频分辨率
可搭载 RTK、DJI Cellular 等模‍块
经纬 M30T
重量:3770±10‍g
最大飞行时间:41 分‍钟
环境感知:前后左右上下,视觉+红外传感器,六向感知避‍障
环境适应性:最高 7000 米起飞海拔
可见光相机:4800 万像‍素
红外相机:640×512@30Hz
激光测距仪:最远 1200 米量‍程
Matrice 350 RTK
重量:6470g(含双电池)
最长飞行时间:55 分钟
环境感知:前后左右上下,视觉+红外传感器,六向感知避障
环境适应性:IP55 防护,最高 7000 米起飞海拔,-20°C 至 50°C 工作环境温度
支持禅思 H20 系列、禅思 H20N、禅思 L2、禅思 P1、第三方等多种负载
负载及软件
禅思 P1(Matrice 350 RTK)
4500 万像素全画幅相‍机
机械全局快门 1/2000 ‍秒
三轴云台智能摆动拍‍摄
禅思 H20 系列(Matrice 350 RTK)
变焦可见光相机:2000 万像素,23 倍混合光学变‍焦
广角可见光相机:1200 万像‍素
红外相机:640×512@30Hz
激光测距仪:最远 1200 米量‍程
第三方负载(Matrice 350 RTK)
抛投器、探照灯、喊话器
DJI Pilot 2 (地面控制)
飞行任务和操控软件,让作业效率和飞行安全大幅提升
大疆司空 2(无人机与机场云端管理平台)
一站式无人机任务管理云平台,带来全面、实时的态势感知,实现空地协同作业
大疆智图(模型建模及航线规划)
支持各类可见光精准高效二三维重建、大疆激光雷达的数据处理
工作流程
  1. 起飞无人机进行火情侦查
  2. 通过无人机实时回传的影像信息对火场进行标注研判、通过司空 2 进行多端设备信息同步
  3. 指挥中心通过司空 2 任务管理平台进行统一指挥调度

应用案例

空地协同,高效指调 | 大疆协助扑救深圳南山山火

大疆经纬 M300 RTK 无人机在 2 分钟内装备完成,迅速起飞,深入火场,实时画面直接接入前线指挥部大屏,帮助消防指战员研判火势,高效配置地面消防力量,为扑救行动提供高效保障。

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